La commune de Machault compte différents monuments racontant chacun une partie de l'histoire du village.
L'église Saint-Pierre-et-Saint-Paul possède une nef romane en carreaux de craie à cinq travées datant du XIIème siècle. Transept et chœur de style gothique (transept du XIIIème et chœur du XVème). A l'intérieur, elle conserve la dalle funéraire de Pierre de Machault et de son épouse, seigneur du village.
L'église fût classée au titre des monuments historiques depuis le 25/9/1919
Le monument aux morts (place aux bois) fût érigé en mai 1953 en l'honneur des morts des guerres de 1914-1918 et 1939-1945
Ce monument ( à l'intersection de la 7ème Division d'Infanterie et la rue Guillaume de Machaut ) fût érigé en l'honneur des morts de la première guerre mondiale, 1914-1918